| 主权项 |
一种二维自动擦黑板装置，该装置包括移动机构和擦拭机构，所述移动机构包括一移动平台(1)，所述移动平台(1)位于黑板表面外侧，且与黑板表面平行，其特征在于，所述擦拭机构包括第一电机、齿轮传动机构和执行机构，第一电机用于驱动齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构位于所述移动平台(1)上，所述齿轮传动机构包括主动轮(8)，与主动轮啮合的大齿轮(9)，与大齿轮(9)同轴的不完全齿轮(10)，分别与不完全齿轮(10)啮合的呈对称布置的推力齿轮(11)和惰轮(12)，以及与惰轮(12)啮合的副推力齿轮(13)，所述的主动轮(8)和大齿轮(9)位于同一平面，所述的不完全齿轮(10)、推力齿轮(11)、惰轮(12)和副推力齿轮(13)位于同一平面，所述的不完全齿轮(10)由有齿部分和无齿部分组成，且不完全齿轮(10)通过有齿部分单向与所述推力齿轮(11)或者惰轮(12)啮合；所述的执行机构包括两个相同的连杆(6)和黑板檫(7)；两个所述的连杆(6)的一端分别与所述的推力齿轮(11)和副推力齿轮(13)连接且随所述的推力齿轮(11)和副推力齿轮(13)同步转动，两个所述的连杆(6)的另一端分别与黑板檫(7)的两端连接；且两个所述连杆(6)平行设置。 |
