基于红外测距传感器的公交车客流统计系统

摘要

本发明公开了一种基于红外测距传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括红外测距传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述红外测距传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据红外测距传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。该系统采用红外测距传感器的测距原理来实现客流数据的采集，提高客流数据统计的精确性和鲁棒性，为公交车的运营分析理念、客流规划、调度、管理技术提供切实可行的解决方案。

主权项

一种基于红外测距传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括红外测距传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述红外测距传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述 GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据红外测距传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数，人数的获取方法包括以下步骤：1）构建坐标系，假设与地面平行且上车门指向车头位置且与车身平行的方向为x轴正方向，垂直地面方向向上为y轴正方向；上车门指向车内且垂直于x轴的方向为z轴正方向，则x轴上每点代表红外测距传感器的标号值，z轴数据代表不同的时刻，y轴数据为每个传感器测到的距离值，假设获得的波形中的波峰处代表乘客位置，定义y轴正方向向下； x‑y数据为同一时刻不同传感器采集到的距离值，z‑y数据为同一个传感器在不同时刻采集到的距离值，x‑z‑y数据为某时间段内每个红外测距传感器采集到的距离数据；2）对该时间段内采集到的x‑z‑y数据进行滤波和插值处理，绘制三维图形，根据三维图形的波峰处统计出经过的乘客人数，根据z‑y数据曲线的变化判断乘客的行进方向。