发明名称 电动汽车的换挡控制方法及电动汽车
摘要 本发明公开了一种电动汽车的换挡控制方法,包括以下步骤:判断变速箱换挡是否完成;如果变速箱换挡完成,则在换挡完成时保持电机当前扭矩不变;检测电机请求扭矩;比较电机请求扭矩与电机当前扭矩;以及当比较结果满足第一条件时,控制电机当前扭矩变为电机请求扭矩以减小电机扭矩的突变幅度。根据本发明的实施例具有提高变速箱使用寿命且提高乘驾舒适度的优点。本发明还提出一种电动汽车。
申请公布号 CN103711889B 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201210375856.8 申请日期 2012.09.29
申请人 北汽福田汽车股份有限公司 发明人 孙四军
分类号 F16H59/14(2006.01)I 主分类号 F16H59/14(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威
主权项 一种电动汽车的换挡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:判断变速箱换挡是否完成;如果所述变速箱换挡完成,则在换挡完成时保持电机当前扭矩不变;检测电机请求扭矩;比较所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩;以及当比较结果满足第一条件时,控制所述电机当前扭矩变为所述电机请求扭矩以减小电机扭矩的突变幅度;当所述比较结果不满足所述第一条件时,对所述电机当前扭矩进行更新;判断更新后的电机当前扭矩与所述电机请求扭矩之间的比较结果是否满足所述第一条件;如果更新后的电机当前扭矩与所述电机请求扭矩之间的比较结果满足所述第一条件,则将所述更新后的电机当前扭矩变为所述电机请求扭矩,否则继续对所述更新后的电机当前扭矩进行更新,直至所述更新后的电机当前扭矩与所述电机请求扭矩之间的比较结果满足所述第一条件后,将所述更新后的电机当前扭矩变为所述电机请求扭矩。
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