一种集成式电子液压制动系统执行机构

摘要

本发明涉及一种集成式电子液压制动系统执行机构，它包括一电机、一空心轴、一螺杆副、一活塞缸、一活塞和一制动器；电机的转子采用空心杯形转子；空心轴部分伸入空心杯形转子并通过轴承与其连接；电机的定子与空心轴紧固连接，螺杆副、活塞缸和活塞均位于空心轴内；螺杆副包括一与空心杯形转子紧固连接的螺杆和一螺纹连接在螺杆上的空心管，空心管的长度大于螺杆的长度；空心管外部设置有一限制空心管只能沿空心轴做直线运动的限制机构，空心管内壁未设置螺纹的部分与螺杆之间留有空隙，空心管的端部内壁紧固连接活塞缸；活塞紧固连接在空心轴内，活塞的头部置于活塞缸中，在活塞的头部与活塞缸之间设置有一密封圈；在活塞内设置有一贯穿其长度方向的液压通道，液压通道的一端与活塞缸连通，另一端连接制动器。

主权项

一种集成式电子液压制动系统执行机构，其特征在于：它包括一电机、一空心轴、一螺杆副、一活塞缸、一活塞和一制动器；所述电机的转子采用空心杯形转子；所述空心轴部分伸入所述空心杯形转子内并通过若干轴承与所述空心杯形转子连接；所述电机的定子与所述空心轴紧固连接，所述螺杆副、活塞缸和活塞均位于所述空心轴内；所述螺杆副包括一与所述空心杯形转子同轴紧固连接的螺杆和一螺纹连接在所述螺杆上的空心管，所述空心管的长度大于所述螺杆的长度；所述空心管的外部设置有一限制所述空心管只能沿所述空心轴做直线运动的限制机构，所述空心管内壁未设置螺纹的部分与所述螺杆之间留有空隙，所述空心管的端部内壁紧固连接所述活塞缸；所述活塞紧固连接在所述空心轴内，所述活塞的头部置于所述活塞缸中，在所述活塞的头部与所述活塞缸之间设置有一密封圈；在所述活塞内设置有一贯穿其长度方向的液压通道，所述液压通道的一端与所述活塞缸连通，另一端连接所述制动器；所述活塞与所述空心轴内壁、所述活塞缸的端面围成一补偿腔；所述密封圈设置在沿所述活塞缸的内壁周向开设的一环状凹槽内，所述环状凹槽通过所述活塞缸与所述活塞之间的间隙与所述补偿腔相通；所述活塞的头部开设一底部与所述液压通道连通的圆柱状凹槽，所述圆柱状凹槽周向的所述活塞头部开设有多个通孔，当所述活塞缸与所述活塞的相对距离最远时，所述通孔与所述环状凹槽正对，此时所述补偿腔通过所述活塞缸与所述活塞之间的间隙、所述密封圈与所述环状凹槽间的空隙，以及所述通孔与所述活塞缸内部空间连通。