精密分度微定位数控回转工作台

摘要

本发明公开了一种精密分度微定位数控回转工作台，包括上、下对应设置的工作台和数控伺服转台组件，工作台与数控伺服转台组件之间设置有变形微回转传动机构，变形微回转传动机构与工作台之间安装有电磁铁。本发明的精密分度数控回转工作台采用减速传动微定位技术，在无须微致动器的条件下，可大大提高普通及精密数控伺服转台的定位精度，具精度高、经济性好的特点。

主权项

一种精密分度微定位数控回转工作台，其特征在于，包括上、下对应设置的工作台(4)和数控伺服转台组件(1)，所述工作台(4)与数控伺服转台组件(1)之间设置有变形微回转传动机构(2)，变形微回转传动机构(2)与工作台(4)之间安装有电磁铁(3)；所述变形微回转传动机构(2)包括固接在工作台(4)下表面的输出连接部a(21)和输出连接部b(22)，还包括固接在数控伺服转台组件(1)上表面的输入连接部(23)，所述输出连接部a(21)与输出连接部b(22)之间、输出连接部a(21)与输入连接部(23)之间均连接有减速传动部(24)；所述电磁铁(3)设置在输入连接部(23)与工作台(4)之间，电磁铁(3)与输入连接部(23)固定连接；所述减速传动部(24)包括L形的减速传动部a(241)、矩形的减速传动部b(242)和减速传动部c(243)，输出连接部a(21)为设置在工作台(4)中央位置的正方体形结构，输出连接部a(21)的4个侧面分别与1个减速传动部a(241)的一条边连接，每个减速传动部a(241)与输出连接部a(21)连接的同边还分别与1个减速传动部b(242)连接，每个减速传动部b(242)上还连接有1个输出连接部b(22)；每个减速传动部a(241)的另一条边的端部分别与1个减速传动部c(243)连接，每个减速传动部c(243)还连接有1个输入连接部(23)；所述输出连接部a(21)、输出连接部b(22)、输入连接部(23)、减速传动部a(241)、减速传动部b(242)和减速传动部c(243)之间均为柔性铰链连接；所述减速传动部a(241)与减速传动部b(242)和减速传动部c(243)分别为等截面的L形结构与等截面的矩形结构或变截面的异形结构。