驾驶辅助装置

摘要

本发明在检测到烟状物体的情况下，也能根据其状态进行适当的驾驶辅助。识别控制器(4)针对在物体检测单元(50)中进行对拍摄图像的处理而检测到的物体在烟状物体判定单元(51)中判定是否为烟状物体，当判定为烟状物体时，检查烟状物体区域内的距离分布而添加“浓度”的属性信息，发送到操纵控制器(5)。操纵控制器(5)针对所检测到的烟状物体，在辅助动作等级确定单元(60)中基于烟状物体的属性信息而确定预碰撞制动控制的实施与否以及动作强度。由此，在检测到烟状物体的情况下，也能进行对应该状态的适当的驾驶辅助处理。

主权项

一种驾驶辅助装置，通过处理由搭载在车辆上的立体摄像机拍摄的拍摄图像而识别行驶环境，对驾驶员提供驾驶辅助，其特征在于，包含：物体检测单元，用于对在所述拍摄图像中相邻的距离信息进行群组化而检测出物体；烟状物体判定单元，用于判定所述检测到的物体是否为烟状物体，当判定为是烟状物体时，添加基于从所述拍摄图像得出的所述烟状物体的区域内的距离信息的分布的属性信息；辅助动作等级确定单元，基于所述烟状物体的属性信息，确定针对所述烟状物体的驾驶辅助的动作等级。