智能遥控定位X射线管道探伤仪及其探伤方法

摘要

本发明创造涉及一种智能遥控定位X射线管道探伤仪及其探伤方法，其结构为：金属管道外的磁控指令器与在金属管道内的车体上的设有两个参数一致且沿轴向排列的指令接收器连接，X射线控制器分别与车体和指令接收器中的部件连接，使得通过磁控处理器的键盘与语音操作控制整个操作过程，并利用该探伤仪在金属管道内进行探伤，通过磁控指令器上的键盘控制整个程序过程，使整个操作工程方便快捷，不仅杜绝操作失误，使计算过程精准，而且可以避免工作人员在操作过程中遭到辐射伤害。

主权项

一种智能遥控定位X射线管道探伤仪，包括在金属管道外的磁控指令器（1）、在金属管道内的指令接收器（2）、车体（3）和X射线发生器（4），并且指令接收器（2）与X射线发生器（4）分别与车体（3）连接，磁控指令器（1）中的微处理器语音控制板（10）与微型电机带动的永磁铁组件（13）连接；指令接收器（2）的微处理器解码板（20）分别与两个参数一致的线圈A(21)、线圈B（22），且线圈A(21)和线圈B（22）沿管道轴线排列；车体（3）中设有微处理器Ⅰ（30），并与电机驱动控制器（34）连接，电机驱动控制器（34）的电源输入端与动力电池组（35）连接，电机驱动控制器（34）的输出端与电机减速箱及车轮总成（33）连接，同时微处理器Ⅰ（30）与指令接收器（2）中的微处理器解码板（20）连接；在X射线发生器（4）中设有相互连接的微处理器Ⅱ（40）和X射线控制、发生部件（41），X射线控制、发生部件（41）与车体（3）中的动力电池组（35）连接，微处理器Ⅱ（40）与车体（3）中的微处理器Ⅰ（30）连接，其特征在于包括如下步骤：1）磁控指令器（1）开启启动程序后，放在指令接收器（2）上方；2）通过键盘Ⅱ（31）选择进入车体（3）的定位点设置程序；2.1）微处理器Ⅰ（30）预置初始值发送给微处理器解码板（20），即设定初始工作状态，线圈A(21)和线圈B(21)的感应信号经过各自的放大整理电路后送到通过微处理器解码板（20）进行处理；2.2）若有感应信号，开始步骤2.3),若没有感应信号则要等待感应信号出现；2.3）测量线圈A(21)和线圈B（22）的信号周期，对不同周期的信号分别计算周波个数，若信号消失，开始步骤2.5；2.4）在进行步骤2.3的同时对线圈A(21)和线圈B（22）开始进行ADC采样运算计算出各自的信号峰值，对比线圈A(21)和线圈B（22）的峰值误差是否≤3﹪，若符合，开始步骤2.6；若不符，将误差用图形或文字在信息显示器（32）上显示出来，根据误差向前或向后微距移动磁控指令器（1）之后重新开始步骤2.3；2.5）停止测量和计数，根据不同周期的周波个数解析出相应的控制指令再输出给车体（3）的微处理器Ⅰ（30），根据控制指令执行相应功能动作，再重新返回到步骤2.2；2.6）定位点设置程序完成，可继续进行步骤3；3）由于管道是不透明的，现场只能看到焊缝，因此定位点就是焊缝到磁控指令器（1）的距离L2，L2=L0‑L1，L1为磁控指令器（1）距车体（3）尾端的距离，L0为X射线发生器（4）的发射窗口与车体（3）尾端的距离，按键盘Ⅱ（31）确认完成并退出定位点设置程序，车体（3）进入待机状态；4）将磁控指令器(1)放到定位点上，通过其键盘发出前进指令给车体（3）开始前进；5）当车体（3）移动时，微处理器解码板（20）对线圈A(21)和线圈B（22）开始进行ADC采样运算计算出各自的信号峰值，对比线圈A(21)和线圈B（22）的峰值误差是否≤3﹪，若不符合，车体（3）继续前进，若符合，到达定位点停车；车体（3）停车后，开始进入X射线曝光程序，即在倒计时延时结束后控制X射线发生器（4）发出X射线进行探伤曝光；如需终止探伤曝光，在倒计时结束前保持磁控指令器（1）位置不动即可；如需连续自动探伤曝光，在倒计时结束前将磁控指令器(1)放到下一个定位点即可；当本次探伤曝光结束后车体（3）又开始前进，重新开始步骤5)。