眼镜镜片自动化高效生产设备

摘要

本发明公开了一种眼镜镜片自动化高效生产设备，包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构。所述的转盘安装在机台上，多个镜片架环绕转盘外缘设置，磨削机安装在机台上，吸尘装置安装在磨削机的一侧；第一机械手安装在机台的一侧，第一机械手的第一工位为上料机构、第二工位为磨削机的磨头处；电子标签识别器安装在第一机械手自由端臂上。由于本发明第二机械手将料盘输送机构上的镜片放置到镜片架上，第一机械手和上料机构可在磨削机工位和镜片架之间实现镜片的传输，电子标签识别器可自动读取待加工镜片上的电子标签数据，实现批量生产，具有劳动强度低、生产效率高的优点。

主权项

一种眼镜镜片自动化高效生产设备，其特征在于：包括机台、转盘、多个镜片架、上料机构、第一机械手、第二机械手、电子标签识别器、磨削机、吸尘装置和料盘输送机构；所述的转盘安装在机台上，多个镜片架环绕转盘外缘设置，磨削机安装在机台上，吸尘装置安装在机台上且位于磨削机的一侧，料盘输送机构设置在转盘的一侧，用于给镜片架上料；所述的第二机械手安装在料盘输送机构的一侧，第二机械手的第一工位为料盘输送机构上的产品盘，第二机械手的第一工位为镜片架；所述的第一机械手安装在机台的一侧，第一机械手的自由端臂上安装有吸盘，第一机械手的第一工位为上料机构，第一机械手的第二工位为磨削机的磨头处；所述的电子标签识别器安装在第一机械手自由端臂上且可与上料机构的工件夹持位相对；所述的上料机构包括包括上料机架、直线模组、摆动气缸、摆动臂、吸盘；所述的上料机架固定安装在机台上，直线模组安装在上料机架上，摆动气缸的缸体固定安装在直线模组的滑动块上，摆动臂的内端固定在摆动气缸的活塞杆杆端，吸盘安装在摆动臂的外端，摆动臂外端的第一工位为镜片架，摆动臂外端的第二工位为第一机械手的第一工位；所述的镜片架包括底座、盖板、夹杆和轴承；所述的盖板上开设有通槽，底座上开设有驱动槽且与盖板上的通槽相对，夹杆的下端穿过盖板上通槽后固定套置在轴承内且通过轴承滑接在底座的驱动槽内。