一种新型机械手

摘要

一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。本实用新型结构简单且可靠性高，不需要在机械臂内设置非常复杂的传动机构，避免由于增加的传动机构发生故障时造成整个机械手可靠性下降。

主权项

一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，其特征在于：该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。