一种数控机械爪子

摘要

一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。本实用新型与已有技术相比，具有动作快慢可控、动作精确，力度够的优点。

主权项

一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。