易损件端部位置视觉校准装置

摘要

本实用新型涉及一种易损件端部位置视觉校准装置。所述校准装置具有视觉传感器、光反射元件、光线补偿装置和信号处理装置，光反射元件具有一反射面，视觉传感器具有传感面，光反射元件的反射面位于传感面的前端，且反射面与传感面呈一锐角，反射面设置在传感面前端的一侧；光线补偿装置靠近反射面设置，信号处理装置与视觉传感器信号连接。本实用新型的校准装置只需采用一个视觉传感器即可实现三轴全方位的探测；在更换易损件后，能够实现图像的自动识别和运动轨迹的补偿，无需人工手动参与，并省去了易损件校准移动的过程，即消除了这两个过程的误差，校准精度高，校准时间短；易损件可以是点胶机的针头、点焊机的点焊头等部件。

主权项

一种易损件端部位置视觉校准装置，其特征在于：具有视觉传感器(1)、光反射元件(2)、光线补偿装置和信号处理装置(3)，所述光反射元件(2)具有一反射面(21)，所述视觉传感器(1)具有传感面，所述光反射元件(2)的反射面(21)位于所述传感面的前端，且反射面(21)与传感面呈一锐角，所述反射面(21)设置在传感面前端的一侧；所述光线补偿装置靠近所述反射面(21)设置，所述信号处理装置(3)与所述视觉传感器(1)信号连接。