多轴步进电机运动控制器

摘要

本实用新型提供一种多轴步进电机运动控制器，包括电脑、以及与其相连接的控制部分，控制部分由电源、以及与其相连接的多个驱动器构成，每个驱动器均是与一个电机相连接；驱动器通过RS232接口或RS485接口与电脑相连接。本实用新型无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个；另外，本实用新型也可脱机控制，可将各轴的运动模式以PLC梯形图的形式保存到驱动器，不用电脑和运动控制卡也能进行多个步进电机的运动操作。

主权项

一种多轴步进电机运动控制器，其特征在于，包括电脑(1)、以及与其相连接的控制部分，所述控制部分由电源(3)、以及与其相连接的多个驱动器(2)构成，每个所述驱动器(2)均是与一个电机(4)相连接；所述驱动器(2)通过RS232接口或RS485接口与所述电脑(1)相连接；所述驱动器(2)中包含有脉冲模块与各轴的数据存储模块。