一种电磁减速器

摘要

本实用新型涉及一种电磁减速器，包括壳体，输入轴，输出轴，所述输入轴与输出轴之间设置有用于产生电能的发电结构，输出轴与壳体之间设置有驱动输出轴转动的电动结构，所述发电结构与电动结构电连接。在输入轴旋转时，通过发电结构带动输出轴以低于输出轴的旋转速度旋转，在第一绕组中产生电流，并经导线传递到电动结构处，在电动结构处，第二绕组与定子永磁体相互作用，增大了输出轴的转矩。本实用新型的减速器完全采用电磁结构来完成转矩的传递，能够将动力从高转速转变为低转速高扭矩，能够恒定减速比，同时不产生摩擦作用，因而具有噪音低，高寿命的优点。

主权项

一种电磁减速器，包括壳体(1)，内部中空；输入轴(3)，具有可转动地设置在壳体(1)内的部分；输出轴(4)，与输入轴(3)同轴且可相对转动地设置，具有可转动地设置在壳体(1)内的部分；发电结构，位于壳体(1)内，并设置在所述输入轴(3)与输出轴(4)之间，用于在输入轴(3)旋转时产生电力并向输出轴(4)施加转矩带动输出轴(4)一同转动；电动结构，位于壳体(1)内，并设置在输出轴(4)与壳体(1)的内壁之间，用于驱动输出轴(4)产生与转矩方向相同的附加转矩；其特征在于，所述电动结构包括，定子永磁体(11)，固定设置在壳体(1)内壁上并环绕输出轴(4)设置，具有一个以上磁极对数；第二铁芯(43)，固定设置在输出轴(4)上与定子永磁体(11)间隙配合；第二绕组(44)，绕设在第二铁芯(43)上，接收发电结构产生的电力。