电动动力转向装置

摘要

本发明涉及电动动力转向装置。该电动动力转向装置根据电阻映射表来计算马达电阻(Rm)。基于马达电流和马达电压来计算估计感应电压。而且，在判定为估计感应电压在根据电流的大小而设定的判定值以下时，计算马达电阻(估计马达电阻(Rma))，且基于该估计马达电阻(Rma)更新电阻映射表。

主权项

一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：马达，其向转向系统赋予辅助力；基于所述马达的电流与所述马达的电压来计算所述马达的感应电压作为估计感应电压，当所述估计感应电压在根据所述马达的电流的大小而设定的判定值以下时，更新所述马达的电阻，在电子控制装置内具有存储电阻映射表的存储部，所述电阻映射表定义马达电流和马达电阻的关系，所述估计感应电压在根据马达电流的大小来设定的判定值以下时，计算所述马达的电阻值，基于所述计算的电阻值，更新所述存储部内的所述电阻映射表。