主权项 |
一种用于定位机动车辆(1)的车轮(R1、R2、R3、R4)的方法,每个车轮(R1、R2、R3、R4)包括具有其自己的标识符(<img file="dest_path_image001.GIF" wi="171" he="28" />)的车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4),并且所述车辆(1)包括至少三个天线(A1、A2、A3)和与车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)和天线(A1、A2、A3)通信的中央处理单元(2),所述方法包括如下步骤:1.应中央处理单元(2)的请求,经由天线(A1、A2、A3)发送LF信号到车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4),2.由车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)接收针对每个天线(A1、A2、A3)的一定数量(N)的LF信号,3.由每个车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)发送消息到中央处理单元(2),所述消息包括其标识符(<img file="dest_path_image002.GIF" wi="172" he="29" />)以及车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)从每个天线(A1、A2、A3)接收到的信号的数量(<img file="dest_path_image003.GIF" wi="261" he="39" />),4.由中央处理单元(2)确定车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)的位置,其特征在于,由中央处理单元(2)确定车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)的位置的步骤进一步包括如下步骤:4a.对于每个标识符(<img file="dest_path_image004.GIF" wi="172" he="29" />),由中央处理单元(2)将特定于每个天线的传递函数(fzleft、fzright、fzfront、fzrear)应用到接收到的信号的数量(<img file="590328dest_path_image003.GIF" wi="261" he="39" />),4b.对于每个标识符(<img file="445152dest_path_image002.GIF" wi="172" he="29" />),由中央处理单元(2)通过以使得它们表示车辆(1)上特定的前右、前左、后右和后左位置的方式将传递函数(fzleft、fzright、fzfront、fzrear)彼此相乘来计算数值P(<img file="dest_path_image005.GIF" wi="91" he="27" />、<img file="dest_path_image006.GIF" wi="97" he="30" />、<img file="dest_path_image007.GIF" wi="92" he="27" />、<img file="dest_path_image008.GIF" wi="95" he="31" />),4c.由中央处理单元(2)通过为传递函数(fzleft、fzright、fzfront、fzrear)表示的每个前右、前左、后右和后左位置确定对应于最大的数值P(<img file="dest_path_image009.GIF" wi="128" he="33" />、<img file="dest_path_image010.GIF" wi="130" he="33" />、<img file="dest_path_image011.GIF" wi="117" he="28" />、<img file="dest_path_image012.GIF" wi="117" he="29" />)的标识符(<img file="788671dest_path_image004.GIF" wi="172" he="29" />)来定位车轮单元(WU1、WU2、WU3、WU4)。 |