混合动力车辆的变速控制装置

摘要

在稳定行驶时发动机扭矩Te为规定值以下的情况下，作为学用发动机转速LNe，设定为在当前的发动机转速的基础上提高了+α的转速。并且，运算与学用发动机转速LNe相对应的学用发动机扭矩Teb，并求出与学用离合器扭矩Tca相对应的学用离合器执行器动作量Saa，根据学用离合器执行器动作量Saa使离合器执行器动作。然后，在发动机转速以及发动机扭矩处于稳定的状态的情况下，将与学用离合器执行器动作量Saa相对应的离合器扭矩的值修正为稳定的发动机扭矩值Tec。

主权项

一种混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，具有：自动变速装置，其对输入轴的旋转以多个挡的变速比进行变速，并传递至与所述车辆的驱动轮旋转连接的输出轴，其中，所述输入轴适于借助安装在车辆上的发动机所输出的发动机扭矩来进行旋转，离合器，其通过离合器执行器的动作来使所述发动机的输出轴和所述自动变速装置的所述输入轴接合或分离，并且将从所述输出轴传递至所述输入轴的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，离合器扭矩－动作量存储部，其存储用于对所述离合器的离合器扭矩进行控制的所述离合器执行器的离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，离合器控制部，其从所述离合器扭矩－动作量存储部中求出与所希望的目标离合器扭矩相对应的所述离合器执行器的离合器执行器动作量，并使所述离合器执行器动作所述离合器执行器动作量，由此将所述离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩，对应关系修正部，其学习并修正存储在所述离合器扭矩－动作量存储部中的所述离合器执行器动作量和所述离合器扭矩之间的对应关系，发动机转速检测部，其检测所述发动机的转速，发动机输出控制动作量检测部，其检测用于对所述发动机的输出进行控制的发动机输出控制部的动作量，发动机扭矩检测部，其基于在所述发动机输出控制部的各动作量下的所述发动机的转速和所述发动机扭矩之间的关系，并根据所述发动机输出控制动作量检测部检测出的发动机输出控制动作量和所述发动机转速检测部检测出的发动机转速，来检测所述发动机扭矩，马达，其与所述自动变速装置的输入轴或输出轴旋转连接；所述对应关系修正部具有：低扭矩检测部，在所述发动机的输出轴以及所述自动变速装置的所述输入轴处于完全接合的状态时，该低扭矩检测部对通过所述发动机扭矩检测部检测出的所述发动机扭矩为规定值以下的低扭矩的情况进行检测，学习用发动机转速设定部，其设定稍微大于当前的发动机转速的学习用发动机转速，学习用离合器执行器动作量运算部，其在所述发动机输出控制部的当前的发动机输出控制动作量下，运算与和学习用发动机扭矩相等的学习用离合器扭矩相对应的学习用离合器执行器动作量，其中，所述学习用发动机扭矩通过所述发动机扭矩检测部检测出并与所述学习用发动机转速相对应，离合器执行器学习动作部，其使所述离合器执行器动作所述学习用离合器执行器动作量，离合器扭矩－动作量修正部，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时，在通过所述发动机转速检测部检测出的实际的发动机转速和所述学习用发动机转速之差在允许值以下的情况下，在所述离合器扭矩－动作量存储部中，将与所述学习用离合器执行器动作量相对应的离合器扭矩的值置换为，在使所述离合器执行器动作了所述学习用离合器执行器动作量时由所述发动机扭矩检测部检测出的发动机扭矩。