矿用胶带转载机自适应胶轮行走装置

摘要

本发明属于煤矿巷道高效快速掘进后配套装备的技术领域，具体涉及一种矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置，提供了一种满足胶带转载机工作要求的自适应胶轮行走装置，其包括悬挂支撑轮组件，悬挂支撑轮组件包括悬挂支撑臂组件、支撑轮连接组件、支撑轮组件和悬挂油缸，支撑轮连接组件的两端分别与两个支撑轮组件的轴相连接，支撑轮连接组件的中间部位与悬挂支撑臂组件的下端可转动连接，悬挂油缸活塞杆与悬挂支撑臂组件中段可转动连接，悬挂油缸缸筒端部、悬挂支撑臂组件上端与胶带转载机刚性架可转动连接；角度调整油缸设置于相邻两刚性架之间。本发明提高了胶带转载机在恶劣底板条件下的通过性与越障能力。

主权项

一种矿用可行走胶带转载机自适应胶轮行走装置，其特征在于包括悬挂支撑轮组件（1），角度调整油缸（3）、悬挂控制阀（5）、换向阀（4）以及蓄能器（2）；所述的悬挂支撑轮组件（1）包括悬挂支撑臂组件（10）、支撑轮连接组件（13）、支撑轮组件（11）和悬挂油缸（7），支撑轮连接组件（13）的两端分别与两个支撑轮组件（11）的轴（12）相连接，支撑轮连接组件（13）的中间部位与悬挂支撑臂组件（10）的下端可转动连接，悬挂油缸（7）活塞杆与悬挂支撑臂组件（10）中段可转动连接，悬挂油缸（7）缸筒端部、悬挂支撑臂组件（10）上端与胶带转载机刚性架可转动连接；角度调整油缸（3）设置于相邻两刚性架之间，角度调整油缸（3）的两端分别与两相邻刚性架的底部铰接，两相邻刚性架的顶部通过销轴铰接；所述的悬挂控制阀的执行口（A）连接悬挂油缸有杆腔，悬挂控制阀另一个执行口（B）通过单向液控控制阀（8）连接蓄能器（2）和悬挂油缸无杆腔，悬挂控制阀（5）的两个执行口端分别设置平衡阀，所述的悬挂控制阀（5）为三位四通换向阀；所述的换向阀的执行口（C）连接角度调整油缸有杆腔，换向阀的另一个执行口（D）连接角度调整油缸无杆腔，角度调整油缸（3）的有杆腔和无杆腔分别通过平衡阀锁定，所述的换向阀（4）为三位四通换向阀。