混合动力车

摘要

本发明提供一种混合动力车，在一边使发动机进行负载运转一边进行后退行驶时，以能够从第二电动机向驱动轴输出要求转矩(Tr*)与抵消转矩之和的转矩(S210)的方式设定发动机的上限转矩(Temax)，所述抵消转矩用于抵消伴随发动机的负载运转而作用于驱动轴的转矩，将发动机的上限转矩(Temax)与上限转速(Nemax)之积设定为上限功率(Pemax)(S230)，在上限功率(Pemax)以下的范围内设定发动机的目标功率(Pe*)(S260、S270、S300)。并且，控制发动机和第一电动机、第二电动机以从发动机输出目标功率(Pe*)并向驱动轴输出要求转矩(Tr*)。

主权项

一种混合动力车，具备：发动机；第一电动机，能够输入输出动力；行星齿轮，将3个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴连接使得在共线图上按照所述驱动轴、所述输出轴、所述旋转轴的顺序排列；第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力和从所述驱动轴输入动力；及蓄电池，能够与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的接收和供给，所述混合动力车的特征在于，具备控制单元，在一边使所述发动机进行负载运转一边进行后退行驶的预定状态时，所述控制单元以能够从所述第二电动机向所述驱动轴输出所述驱动轴所要求的后退行驶方向的要求转矩与抵消转矩之和的转矩的方式设定所述发动机的上限输出，在该上限输出以下的范围内设定所述发动机的目标输出，并控制所述发动机、所述第一电动机及所述第二电动机，使得从所述发动机输出该目标输出并通过所述要求转矩进行行驶，所述抵消转矩用于抵消伴随所述发动机的负载运转而作用于所述驱动轴的前进行驶方向的转矩。