一种出舱货物自动组板方法及组板系统

摘要

本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。

主权项

一种出舱货物自动组板方法，其特征在于：首先根据出舱货物的尺寸大小采用不同规格的瓦楞纸箱对货物进行分类打包，然后将瓦楞纸箱的综合尺寸信息上传至调度系统，调度系统将大于预设综合尺寸的瓦楞纸箱采用一号输送线输送，而小于预设综合尺寸的瓦楞纸箱采用二号输送线输送，所述的一号输送线和二号输送线均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，这样设置在货物抓取输送线和组板货物输送线上方的直角坐标机器人便可从货物抓取输送线上抓取瓦楞纸箱至组板货物输送线上进行组板；组板时，直角坐标机器人根据调度系统发来的瓦楞纸箱的综合尺寸信息进行组板，即将高度一致的瓦楞纸箱从抓取输送线上抓取并移动至组板货物输送线上的升降机构的托板上组合成一个标准货物层，然后升降机构下降一个该标准货物层的层高，完成此标准货物层的组板过程；重复上述过程再将另一个标准货物层摆放在之前的标准货物层上；这样重复上述过程直至升降机构下降至初始位置，完成一个托板的码垛作业。