| 主权项 |
高速交通网络中群集车辆间的通信方法，高速公路上具有车载单元OBU且同向行驶的车辆中，彼此相距在无线信号通信距离R内的邻居车辆进行群集并推举群首和群网关，以形成一个群集或前后相邻的邻居群集，群内按包括群首、群网关和群成员的群内角色关系进行群内通信，群网关中继交换邻居群集的群首所广播的本地消息，其特征在于：所述群首推举是根据车辆平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与邻居车辆列表中邻居车辆数NL的模糊化参数T(NL)来设定群首推举模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行群首推举；所述群网关推举是根据平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与接收信号强度指数RSSI的模糊化参数T(RSSI)来设定群网关模糊逻辑规则，并按该规则的优先顺序进行网关车辆推举；其中：同向行驶的车辆i与车辆j在直线距离D<sub>i,j</sub>小于OBU无线信号通信距离R时互为邻居车辆，表达为：N<sub>i</sub>＝{j|D<sub>i,j</sub>＜R}，车辆i的邻居车辆j为M台时的邻居列表中邻居车辆数NL<sub>i</sub>的表达为：<math><![CDATA[<mrow><msub><mi>NL</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><msub><mi>N</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><mo>=</mo><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>j</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo>|</mo><msub><mi>D</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo><</mo><mi>R</mi><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000910656960000011.GIF" wi="604" he="143" /></maths>车辆i和车辆j的行驶速度分别为v<sub>i</sub>,v<sub>j</sub>时，则车辆i与所有邻居车辆的平均相对行驶速度表达为：<math><![CDATA[<mrow><msub><mi>ARV</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>NL</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msubsup><mo>Σ</mo><munder><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>≠</mo><mi>i</mi></mrow></munder><mrow><msub><mi>NL</mi><mi>i</mi></msub></mrow></msubsup><mo>|</mo><msub><mi>v</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000910656960000012.GIF" wi="550" he="134" /></maths>平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与邻居车辆列表中邻居车辆数NL的模糊化参数T(NL)表达为：<math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>A</mi><mi>R</mi><mi>V</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mi>o</mi><mi>w</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mi>e</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>u</mi><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>H</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>h</mi></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mo>,</mo><mi>H</mi></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>N</mi><mi>L</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>S</mi><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>l</mi><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mi>e</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>u</mi><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>B</mi><mi>i</mi><mi>g</mi></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>S</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mo>,</mo><mi>B</mi></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000910656960000013.GIF" wi="942" he="166" /></maths>平均相对速度ARV的模糊化参数T(ARV)与接收信号强度指数RSSI的模糊化参数T(RSSI)表达为：<math><![CDATA[<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>A</mi><mi>R</mi><mi>V</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mi>o</mi><mi>w</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mi>e</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>u</mi><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>H</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>h</mi></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mo>,</mo><mi>H</mi></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>R</mi><mi>S</mi><mi>S</mi><mi>I</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mi>o</mi><mi>w</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mi>e</mi><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>u</mi><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>H</mi><mi>i</mi><mi>g</mi><mi>h</mi></mrow><mo>}</mo></mrow><mo>=</mo><mrow><mo>{</mo><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>M</mi><mo>,</mo><mi>H</mi></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000910656960000021.GIF" wi="948" he="167" /></maths> |
