插秧机

摘要

一种插秧机，具有旋转式苗插植装置，其目的在于矫正因使不等速部件发挥作用而引起的传动元件的扭曲等缺陷。本发明的插秧机具备：对搭载在行驶机体(1)上的发动机(10)的动力进行变速的变速箱体(11)；具有带有形成非圆形的动作轨迹的插植爪(96)的移植机构(8)的苗插植装置(2)；使所述移植机构(8)的动作速度相对于行驶机体(1)的行驶速度进行变速从而改变株距的株距变速装置(26)；将不等速旋转动力传递到移植机构(8)。还具备反相扭矩产生部件(130)的不等速部件(98、99)，所述反相扭矩产生部件(130)对基于所述不等速旋转动力的移植机构(8)的旋转扭矩(T)附加与旋转扭矩T形成相反相位的反相扭矩(Tan)。

主权项

一种插秧机，具备：变速箱体，所述变速箱体对搭载在行驶机体上的发动机的动力进行变速；苗插植装置，所述苗插植装置具有移植机构，所述移植机构带有形成非圆形的动作轨迹的插植爪；株距变速装置，所述株距变速装置相对于所述行驶机体的行驶速度改变所述移植机构的动作速度，从而改变株距；不等速部件，所述不等速部件向所述移植机构传递不等速旋转动力，所述插秧机的特征在于，还具备反相扭矩产生部件，所述反相扭矩产生部件对基于所述不等速旋转动力的所述移植机构的旋转扭矩附加与所述旋转扭矩形成相反相位的反相扭矩。