焊接机器人工作站配重装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人工作站配重装置，包括导杆、上端配重块、下端配重块、若干中间配重块、绳索和驱动装置，所述若干中间配重块能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块固定安装于若干中间配重块上侧，下端配重块固定安装于若干中间配重块下侧，导杆固定安装于焊接机器人工作站的箱体上，上端配重块、中间配重块和下端配重块形成的配重块整体能够沿导杆纵向滑动，绳索从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人连接，驱动装置驱动配重块整体做升降运动，本实用新型结构简单，便于增加和减少中间配重块实现与不同机器人的匹配，其升降顺畅，无噪音，节能环保。

主权项

一种焊接机器人工作站配重装置，其特征在于：包括导杆(4)、上端配重块(2)、下端配重块(7)、若干中间配重块(3)、绳索(10)和驱动装置(11)，所述若干中间配重块能够拆卸的固定连接形成一体，上端配重块固定安装于若干中间配重块上侧，下端配重块固定安装于若干中间配重块下侧，导杆固定安装于焊接机器人工作站的箱体上，上端配重块、中间配重块和下端配重块形成的配重块整体能够沿导杆纵向滑动，绳索从焊接机器人工作站上侧绕过，且绳索两端分别与配重块整体和焊接机器人工作站的机器人(12)连接，驱动装置驱动配重块整体做升降运动。