一种永磁同步电机转矩脉动抑制装置

摘要

本实用新型提供了一种永磁同步电机转矩脉动抑制装置，包括PI控制器、无差拍电流控制模块、永磁同步电机、转矩估计器和基于角度的重复性控制器，其中，所述PI控制器的输出端分别与所述无差拍电流控制模块、基于角度的重复性控制器连接，所述无差拍电流控制模块的输出端与所述永磁同步电机连接，所述永磁同步电机分别与所述基于角度的重复性控制器的输入端、转矩估计器的输入端、PI控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：结合了无差拍电流控制与基于角度的重复性控制，不仅能使在恒转速下的转矩脉动抑制效果增强，收敛时间缩短，还能使转矩脉动即使在变速，变负载的暂态中也能持续被抑制。

主权项

一种永磁同步电机转矩脉动抑制装置，其特征在于：包括PI控制器、无差拍电流控制模块、永磁同步电机、转矩估计器和基于角度的重复性控制器，其中，所述PI控制器的输出端分别与所述无差拍电流控制模块、基于角度的重复性控制器连接，所述无差拍电流控制模块的输出端与所述永磁同步电机连接，所述永磁同步电机分别与所述基于角度的重复性控制器的输入端、转矩估计器的输入端、PI控制器的输入端连接，所述转矩估计器的输出端与所述基于角度的重复性控制器的输入端连接，所述基于角度的重复性控制器的输出端与所述无差拍电流控制模块的输入端连接。