集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，包括支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支撑机构包括底架、双列角接触球轴承、角接触球轴承和支撑架；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和竖轴；检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本实用新型可实现对人体踝关节内旋/外旋单关节的康复训练，通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

主权项

一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；所述支撑机构包括底架(7)、双列角接触球轴承(10)、第一角接触球轴承(8)、第二角接触球轴承(9)和支撑架(12)；所述驱动部分包括依次连接的电机(1)和减速器(2)；所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(6)和竖轴(5)；检测部分指扭矩传感器(11)和安装于电机(1)上的编码器。