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Eine Kopplungseinrichtung (60) zur mechanischen Verbindung eines ersten Bestandteils (30) und eines zweiten Bestandteils (50) eines medizinischen Instruments (10) umfasst ein erstes Bauteil (70) und ein zweites Bauteil (80), die ausgebildet sind, um durch eine Renkverbindung, die eine Rotation des zweiten Bauteils (80) relativ zum ersten Bauteil (70) um eine Rotationsachse (38) ermöglicht, miteinander verbunden zu werden, und eine Rasteinrichtung zum alternativen Arretieren des zweiten Bauteils (80) in mehreren alternativen und voneinander verschiedenen vorbestimmten Winkelpositionen relativ zum ersten Bauteil (70). |
