一种工程机械及其卷扬乱绳监测装置和方法

摘要

本发明公开一种卷扬乱绳监测装置，其卷扬乱绳预警单元包括：第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，获取卷扬钢丝绳拉力F，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并根据述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值输出预警信息；其卷扬乱绳报警单元包括：卷扬监控摄像部件，用于采集钢丝绳图像；图像处理设备，用于从钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并根据判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值输出报警信息。该装置具有卷扬乱绳预警、报警功能，可使起重机工作可靠性得到更大程度的提升。本发明还提供一种卷扬乱绳监测方法及应用该卷扬乱绳监测装置的工程机械。

主权项

一种卷扬乱绳监测装置，其特征在于，包括卷扬乱绳预警单元和卷扬乱绳报警单元；其中，所述卷扬乱绳预警单元包括：第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述起吊重量信息，获取卷扬钢丝绳拉力F，并根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并判断所述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值，若判断结果为是，则输出预警信息；其中，所述卷扬乱绳报警单元包括：卷扬监控摄像部件，用于实时采集卷扬卷筒上的钢丝绳图像；图像处理设备，用于从采集到的钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值，若判断结果为是，则输出报警信息。