一种GLONASS卫星轨道计算方法和系统

摘要

本发明公开了一种GLONASS卫星轨道计算方法和系统，包括以下步骤：捕获GLONASS卫星广播信号转换成GLONASS卫星数据并传至时间判断模块；判断GLONASS卫星数据中的卫星参考时间t_b是否与定位系统当前的参考时间t_b有所改变，如改变，更新参考时间t_b和卫星定位数据，否则，保留沿用；将GLONASS卫星数据传送至GLONASS步长积分轨道计算模块，最终计算出GLONASS卫星位置和速度；比较卫星参考时间和卫星当前时间，如果当前时间大于卫星参考时间且差值在一个采样历元间隔时，重新校正GLONASS卫星位置和速度，否则，选择GLONASS高效轨道计算模块，最终计算出GLONASS卫星位置和速度。

主权项

一种GLONASS卫星轨道计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：捕获GLONASS卫星广播信号，并转换成可用的GLONASS卫星数据，将GLONASS卫星数据传送至时间判断模块；S2：时间判断模块首先判断GLONASS卫星数据中的卫星参考时间t_b是否与上一历元有所改变，如果判断发生参考时间t_b改变，更新参考时间t_b和卫星定位数据，执行步骤S3，否则，保留原来的数据，执行步骤S4；S3：时间判断模块选择将GLONASS卫星数据传送至GLONASS步长积分轨道计算模块，GLONASS步长积分轨道计算模块经过多次龙格库塔法积分计算出GLONASS卫星位置和速度；S4：时间判断模块比较卫星参考时间和卫星发射时间的大小，如果当前时间大于卫星参考时间并且当前时间与卫星参考时间差在一个采样历元间隔时，用GLONASS步长积分轨道计算模块重新校正GLONASS卫星位置和速度，否则，选择GLONASS高效轨道计算模块计算GLONASS卫星轨道，经一次龙格库塔法积分计算出GLONASS卫星位置和速度。