一种AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法

摘要

本发明公开了一种AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法。该方法首先检测离合器是否处于滑摩阶段。若处于滑摩阶段，则计算离合器摩擦片的滑差量和滑差量阈值并比较两者的大小，根据比较结果确定离合器的控制压力的补偿力度。若不是处于滑摩阶段，则按照离合器补偿系数存储值进行离合器压力补偿。其中，滑差量为发动机转速变化率与离合器转速变化率之差；离合器补偿系数存储值为上一时刻的离合器补偿系数。本发明克服了现有技术难以检测到离合器摩擦片摩擦系数的损失，不能对其进行相应补偿的问题，能够正确地检测到离合器摩擦片摩擦系数的损失，精确地增加摩擦补偿量，有效地提高了变速器控制系统的实时性、稳定性以及变速器的耐久性。

主权项

一种AMT车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)检测离合器是否处于滑摩阶段；(2)若离合器处于滑摩阶段，则检测离合器摩擦片的滑差量，并进入步骤(3)；若离合器不是处于滑摩阶段，则按照离合器补偿系数存储值进行离合器压力补偿，之后进入步骤(5)；所述滑差量为发动机转速变化率与离合器转速变化率之差；所述离合器补偿系数存储值为上一时刻所述控制方法得到的离合器补偿系数；所述离合器补偿系数为变速器对离合器的控制压力的调控系数，表征变速器对离合器的控制压力的大小；(3)计算滑差量阈值，比较所述滑差量与所述滑差量阈值的大小，并进入步骤(4)；其中，所述滑差量阈值为不需要增大离合器补偿系数的所述滑差量的临界值；(4)根据所述步骤(3)的比较结果对离合器的控制压力进行补偿，之后进入步骤(5)；(5)结束；所述步骤(3)中计算所述滑差量阈值的方法为：(31)计算油门开度变化率和差速器输出轴转速；(32)根据所述步骤(31)中的油门开度变化率和差速器输出轴转速查滑差量阈值表，标定当前的滑差量阈值；其中，所述滑差量阈值表为车辆油门开度变化率和差速器输出轴转速与对应的滑差量阈值的数据组合表。