用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人

摘要

本实用新型适用于线缆结构技术领域，提供了一种用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人。用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和塑胶绝缘套，金属导线组包括缆芯和环绕缆芯，相邻环绕缆芯之间相接触，缆芯和环绕缆芯的横截面均呈圆形，塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，挤压挤管复合成型部自塑胶绝缘套的内侧壁向相邻环绕缆芯之间的空隙延伸，且挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。机械臂、机器人连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本实用新型所提供的用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人，其连接线缆在保证柔软度的同时提高了缆芯与绝缘或护套之间的紧密度，不影响机器人的性能，可靠性佳。

主权项

一种用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和套设于所述金属导线组外侧的塑胶绝缘套，所述金属导线组包括中央缆芯和环设于所述中央缆芯外围的环绕缆芯，相邻所述环绕缆芯之间相接触，所述中央缆芯和所述环绕缆芯的横截面均呈圆形，其特征在于，所述塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，所述挤压挤管复合成型部自所述塑胶绝缘套的内侧壁向相邻所述环绕缆芯之间的空隙延伸，且所述挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。