环缝焊机机头

摘要

环缝焊机机头，包括固定板,固定板上纵向设有直线滑轨，直线滑轨上设置仿形机构安装板，仿形机构安装板能沿直线滑轨滑动；固定板上安装复位装置，复位装置与仿形机构安装板连接，仿形机构安装板上安装连接板，连接板上安装仿形架，仿形架能相对连接板摆动，仿形架两端各安装一个仿形轮，每个仿形轮各与一个编码器连接，编码器检测仿形轮转动信息。它利用两个仿形轮与罐体同时接触作料焊枪精确跟踪焊缝的目标，并通过复位机构和仿形机构确保上述目标的完成，从而，可保证焊接的精度，提高焊接的质量，满足用户的实际需求。本实用新型还具有结构简单制造成本低廉和使用方便的优点。

主权项

环缝焊机机头，其特征在于：包括固定板(37),固定板(37)上纵向设有直线滑轨(16)，直线滑轨(16)上设置仿形机构安装板(4)，仿形机构安装板(4)能沿直线滑轨(16)滑动；固定板(37)上安装复位装置，复位装置与仿形机构安装板(4)连接，仿形机构安装板(4)上安装连接板(12)，连接板(12)上安装仿形架，仿形架能相对连接板(12)摆动，仿形架两端各安装一个仿形轮(22)，每个仿形轮(22)各与一个编码器(19)连接，编码器(19)检测仿形轮(22)转动信息，仿形架上安装第一弹簧(25)，第一弹簧(25)与固定板(37)或连接板(12)连接，为仿形架提供复位力；固定板(37)上设置焊枪支架，焊枪支架位于仿形架一侧，焊枪支架上安装焊枪座，焊枪座上安装焊枪(11)和送丝嘴(5)。