一种排爆机械手

摘要

本实用新型提出了一种排爆机械手，包括行走机构、剪叉式升降架、后臂、中臂、前臂推杆、前臂和手爪机构，行走机构与剪叉式升降架的下端铰接，剪叉式升降架的上端与中臂连接，并可通过电机带动丝杠驱动。前臂上侧置有摄像头，后臂端部置有蓄电池、监视器和操控台，中臂上置有前臂推杆可使前臂绕其俯仰，前臂置有电机可使手爪张合。本实用新型可以实现大范围的升降功能，既能保证人员安全，又可以随时观察被处理的危险品的状态。具有结构简单、适应性强、安全性高、操作方便的优点。

主权项

一种排爆机械手，包括行走机构、剪叉式升降架、后臂、中臂、前臂推杆、前臂和手爪机构，其特征是：所述行走机构包括两个脚轮和连接脚轮的脚轮轴，脚轮轴与剪叉式升降架的下端铰接，剪叉式升降架的上端一侧与中臂铰接，另一侧与升降丝母铰接，升降丝母与升降丝杠活动连接，升降丝杠与固接在中臂上的升降电机连接，中臂一端与后臂螺纹连接，中臂另一端与前臂一端铰接，前臂推杆一端与中臂中部铰接，前臂推杆另一端与前臂一端铰接，前臂与手爪机构连接。