一种新型石块拾装器

摘要

一种新型石块拾装器，上安装座紧固于连接底座的顶部，在上安装座与连接底座之间的连接部位套接有回转机构；两块耳板的顶部分别紧固于横向座板底面的左右两侧，两块耳板之间设置有一对平行的第一销轴，两对定位板的顶部分别紧固于横向座板底面的前后两侧，每对定位板之间均设置有一根第二销轴；两爪架的顶端和三爪架的顶端分别通过第一销轴活动连接于耳板的下方；油缸的缸座分别通过第二销轴与一对定位板活动连接，第一油缸的活塞杆头端则与两爪架腰部的连杆一实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端则与三爪架腰部的连杆二实现活动连接。本实用新型具有结构新颖、工作效率高、速度快、负重性大、耐磨性强、抓取动作灵活稳妥、安全性能高的特点。

主权项

一种新型石块拾装器，它是由上安装座、回转机构（21）、护罩、连接底座、一对油缸、液压锁、三爪架、两爪架、回转马达、中心油道组成，其特征在于，上安装座紧固于连接底座的顶部，在上安装座与连接底座之间的连接部位套接有回转机构（21），回转机构（21）与回转马达被保护于护罩（22）里面；连接底座包括横向座板（31）、一对耳板（32）和两对定位板（33），两块耳板（32）的顶部分别紧固于横向座板（31）底面的左右两侧，两块耳板（32）之间设置有一对平行的第一销轴，两对定位板（33）的顶部分别紧固于横向座板（31）底面的前后两侧，每对定位板（33）之间均由第二销轴将油缸与它们连接；两爪架的顶端和三爪架的顶端分别通过第一销轴活动连接于耳板（32）的下方，两爪架与三爪架对向设置，两爪架与三爪架分别通过一个油缸实现主动夹合；第一油缸（61）的缸座、第二油缸（62）的缸座分别通过第二销轴与一对定位板（33）活动连接，第一油缸（61）的活塞杆头端则与两爪架腰部的连杆一实现活动连接，第二油缸（62）的活塞杆头端则与三爪架腰部的连杆二实现活动连接，第一油缸（61）和第二油缸（62）均设置有液压锁（A）；上安装座是由底板（11）、两块连接板（12）、围板组成，两块连接板（12）分别立置于底板（11）顶面的左右两侧，每块连接板（12）的两边均开设有与斗杆连接的安装孔，每块连接板（12）的中部开设有方形连接孔，两块连接板（12）的两侧端分别紧固有一块用于辅助固定的围板；两爪架包括两块弧形夹板一（41），两块弧形夹板一（41）的顶端与第一销轴串接，两块弧形夹板一（41）的腰部紧固有一根连杆一，两块弧形夹板一（41）平行设置于连杆一的两端，两块弧形夹板一（41）的腰部之间紧固有多块用于保护油缸的护板一（42），两块弧形夹板一（41）的底边中上端处还紧固有一块弧形底板一；三爪架包括两块弧形夹板二（51）和一块副夹板，两块弧形夹板二（51）的顶端与第一销轴串接，两块弧形夹板二（51）的腰部紧固有一根连杆二，两块弧形夹板二（51）平行设置于连杆二的两端，两块弧形夹板二（51）的腰部之间紧固有多块用于保护油缸的护板二（52），两块弧形夹板二（51）的底边中上端处还紧固有一块弧形底板二，副夹板设置于两块弧形夹板二（51）之间并紧固于连杆二的下方。