一种智能登塔设备及具有其的智能登塔装备

摘要

本发明公开了一种智能登塔设备及均具有此登塔设备的登塔装备，其中登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，蓄电池为驱动单元提供动力源，驱动单元带动所述登塔设备在导轨上运行，且机体固定件用于引导登塔设备沿着导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将使用状态数据实时传送给地面的接收设备，接收设备根据使用状态数据对登塔设备进行控制。本发明实施例的智能登塔装备，可以替代人力登塔巡检，降低了技术人员登塔操作存在的风险，并且本发明的智能登塔设备结构紧凑，重量轻，便于组装和搬运。

主权项

一种智能登塔装备，其特征在于，包括一导轨及智能登塔设备，所述导轨固定于输电线路铁塔上，为所述智能登塔设备提供运行的轨道；其中，所述导轨由多个支撑架及多个相互拼接的标准节组成；其中，所述支撑架包括在同一结构面上布置且相互平行的两个支撑管和用于连接所述两个支撑管的连接角钢；所述多个支撑架之间的对接处通过法兰进行连接；所述标准节包括导向架和齿条，所述导向架对应于所述支撑架，包含在同一结构面上布置且相互平行的两个导向圆管，两个所述导向圆管之间通过角钢进行连接，且所述导向圆管为无缝钢管，每一无缝钢管两端的内径不同；安装所述标准节时，将某一标准节的导向圆管的内径较小的一端套入到另一标准节的导向圆管的内径较大的一端；所述导向架和齿条之间通过螺栓进行连接；所述齿条包括销齿、夹板、铆钉和齿条固定件；其中，所述销齿铆装在所述夹板上预留的通孔内，所述齿条固定件与所述夹板通过所述铆钉进行铆装连接，所述齿条固定件上有通孔，通过所述齿条固定件上的通孔将所述齿条固定在所述导向架上；所述标准节设置在所述支撑架的一个外侧面上，所述支撑架的长度为所述标准节的整数倍，所述标准节通过U型环与所述支撑架相连接；所述智能登塔设备包括设备机体、蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元；所述蓄电池、驱动单元、机体固定件以及视频单元通过螺栓固定在所述设备机体上；其中，所述蓄电池为所述驱动单元提供动力源，所述驱动单元带动所述登塔设备在输电铁塔上的导轨上运行，且所述机体固定件用于引导所述登塔设备沿着所述导轨运行；所示视频单元用于实时采集输电线路铁塔上的设备的使用状态数据，并将所述使用状态数据实时传送给地面的接收设备，所述接收设备根据所述的使用状态数据对所述登塔设备进行控制。