一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法

摘要

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法，在支架上横向平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，链轮轴的两端分别安装一个链轮，主从动链轮轴之间平行布置两根传动链，传动链由链轮带动运动。沿传动链长度方向，在两根传动链之间间隔均匀、平行于链轮轴布置多根长条形的滑道。滑道由一端朝向另一端开设滑槽，滑槽内装入滑块，滑块上固定测试杆，测试杆从槽口伸出滑道外。沿传动链长度方向，在传动链水平段的下方间隔布置托链板。本发明设计的甜菜机械化收获自动对行实验装置结构简单，可用于在室内场地模拟田间实验，同时便于实验数据的采集；可以减少实际田间实验所带来的实验成本高、易受天气影响、实验数据不易采集等问题。

主权项

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆(13)和挖掘铲安装支架(15)，探测杆(13)可左右摆动，探测杆(13)由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架(15)相应摆动，其特征在于：在矩形框架(1)前、后两端分别平行安装主动链轮轴(2)和从动链轮轴(12)，主动链轮轴(2)和从动链轮轴(12)的两侧分别安装一个链轮(3)，左右两根传动链(4)分别绕紧在主动链轮轴(2)和从动链轮轴(12)一端的链轮(3)上，传动链(4)由链轮(3)带动回转；在两根传动链(4)之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆(5)，滑道杆(5)从左至右开设矩形截面通孔的滑槽(501)，在滑槽(501)上开设开口朝向回转外轮廓面的槽口(502)；在滑槽(501)的横截面上，槽口(502)的宽度小于滑槽(501)的宽度，形成槽口(502)两侧的槽壁(503)；垂直于滑道杆(5)配置测试杆(7)，所述测试杆(7)为杆件，根部固定一个滑块(6)，滑块(6)上的一截为螺纹段，滑块(6)嵌入滑道杆(5)的滑槽(501)内，杆件伸出槽口(502)，由螺母(8)旋紧、夹持在滑槽(501)的槽壁(503)上；所有滑道杆(5)上分别配置的测试杆(7)形成一条前后方向的测试带；在传动链(4)的下方布置托链板(9)，托链板(9)托持于传动链(4)链节的滚子下方，托链板(9)安装在框架(1)上；每个挖掘铲安装支架(15)上分别安装一个弹性杆(14)，两弹性杆(14)为一对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同颜色。