一种数控钻孔开槽机

摘要

本发明涉及一种数控钻孔开槽机，包括机座，机座上设有前工作台和后工作台，前工作台和后工作台之间横向设置有加工卧槽，加工卧槽上方固定有侧压料横梁，侧压料横梁上安装有上压料滚轮，所述前工作台和后工作台一侧沿纵向延伸连接有机械手夹料装置，加工卧槽内安装有动力头装置；改进的动力头装置，有效节省了空间，结构简单、合理，有效降低制造成本；改进的机械手夹料装置，其结构简单、合理，当机械手夹料装置需要进行松开复位、再夹紧进给的动作时，当机械手下夹板与调节螺栓的头部相抵时，机械手下夹板低于前工作台和后工作台，在松开复位时，机械手上、下夹板均不会触碰到毛坯板材。

主权项

一种数控钻孔开槽机，包括机座（1），机座（1）上设有前工作台（2）和后工作台（3），前工作台（2）和后工作台（3）之间横向设置有加工卧槽（101），加工卧槽（101）上方固定有侧压料横梁（6），侧压料横梁（6）上安装有上压料滚轮（9），其特征是，所述前工作台（2）和后工作台（3）一侧沿纵向延伸连接有机械手夹料装置（7），加工卧槽（101）内安装有动力头装置（8）；所述机械手夹料装置（7），包括Y轴固定座（701）、两Y轴导轨（702）、Y轴齿条（703）、Y轴滑板（704）、Y轴进给电机（705）、机械手上夹板（706）、机械手下夹板（707）以及机械手夹紧座（708）；所述Y轴固定座（701）固定在前工作台（2）和后工作台（3）一侧，两Y轴导轨（702）分别固定在Y轴固定座（701）顶面（701‑1）两侧，Y轴齿条（703）固定在两Y轴导轨（702）之间的Y轴固定座（701）顶面（701‑1）， Y轴滑板（704）通过Y轴滑块（709）滑动坐设在两Y轴导轨（702）上，Y轴进给电机（705）垂直固定在Y轴滑板（704）上，Y轴进给电机（705）通过Y轴进给齿轮（710）与Y轴齿条（703）啮合，机械手夹紧座（708）固定在Y轴滑板（704）上；机械手夹紧座（708）外侧固定有机械手固定板（711），机械手固定板（711）两侧安装有两垂直导向柱（712），每侧的垂直导向柱（712）通过上导向座（713）和下导向座（714）固定，两侧上导向座（713）和下导向座（714）之间的两垂直导向柱（712）上滑动连接有水平设置的机械手上夹板（706），机械手上夹板（706）外侧垂直固定有机械手中夹板（716），两垂直导向柱（712）底端（712‑1）穿过两侧的下导向座（714）滑动连接有水平设置的机械手下夹板（707），机械手中夹板（716）和机械手下夹板（707）之间构成夹紧槽（718），机械手上夹板（706）顶面垂直固定有夹紧气缸（719），夹紧气缸（719）的活塞杆（719‑1）垂直穿过机械手上夹板（706）与机械手下夹板（707）连接，至少一调节螺栓（720）沿机械手下夹板（707）底部穿过机械手下夹板（707）螺接入机械手固定板（711）底部，当夹紧气缸（719）的活塞杆（719‑1）伸缩时，机械手下夹板（707）沿调节螺栓（720）上的螺杆（720‑1）上下滑动，且调节螺栓（720）的头部（720‑2）对机械手下夹板（707）构成限位；所述调节螺栓（720）上的螺杆（720‑1）螺接有螺母（721），夹紧槽（718）内侧固定有靠尺（722）；所述动力头装置（8）包括X轴进给滑板（801）、Z轴进给滑板（802）、X轴进给电机（803）、Z轴进给电机（804）、X轴齿条（805）、X轴导轨（806）、Z轴丝杆（807）以及动力头座（808）；所述加工卧槽（101）一侧固定有X轴进给滑板（801），X轴进给滑板（801）上呈上下式固定有两X轴导轨（806），X轴进给滑板（802）通过X轴滑块（809）滑动连接在两X轴导轨（806），两X轴导轨（806）之间固定有X轴齿条（805），X轴进给电机（803）固定在X轴进给滑板（801）一侧，其输出轴（803‑1）上套设有与X轴齿条（805）啮合的X轴进给齿轮（810）；所述X轴进给滑板（801）两侧对称固定有两Z轴连接架（811），两Z轴连接架（811）上下端固定有两Z轴滑块（812），Z轴进给滑板（802）通过两Z轴导轨（813）与两Z轴滑块（812）滑动连接，两Z轴连接架（811）之间的X轴进给滑板（801）上连接有Z轴丝杆（807），Z轴丝杆（807）通过螺母座（814）与Z轴进给滑板（802）连接，Z轴丝杆（807）一端驱接有Z轴进给电机（804）；所述动力头座（808）固定在Z轴进给滑板（802），动力头座（808）底部安装有动力头电机（815），动力头座（808）顶面（808‑1）安装有排列成L型的多个沿Z轴方向延伸的垂直钻头（816），排列成L型的多个垂直钻头（816）由Y轴方向排列的垂直钻头（816‑1）和X轴方向排列的垂直钻头（816‑2）组成，Y轴方向排列的垂直钻头（816‑1）外侧的动力头座（808）顶面（808‑1）固定有Y轴水平钻头（817），X轴方向排列的垂直钻头（816‑2）外侧的动力头座（808）顶面（808‑1）固定有X轴水平钻头（818），Y轴方向排列的垂直钻头（816‑1）和X轴方向排列的垂直钻头（816‑2）内侧的动力头座（808）顶面（808‑1）固定有沿Y轴方向设置的开槽锯片（819），多个垂直钻头（816）、Y轴水平钻头（817）、X轴水平钻头（818）以及开槽锯片（819）分别由动力头电机（815）驱动。