发明名称 软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手及全自动焊接系统
摘要 一种软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手以及含有该多层机械手的全自动焊接系统,软联结夹具包括相对设置的软联结第一夹板和软联结第二夹板,软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上;所述第一夹板的上部和所述软联结第二夹板的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板的下部为斜向压板,软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本软联结夹具可与其他硬质元件夹具配合安装成多层机械手,并将带有软联结夹具的多层机械手应用于焊接系统,从而软联结与硬质元件间的全自动焊接,并保持焊点准确、焊接一致性好,焊接产品性能指标优异。
申请公布号 CN103521958B 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201310475455.4 申请日期 2013.10.12
申请人 浙江正泰电器股份有限公司 发明人 顾章平;高玉保;黄和平
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 主分类号 B23K37/00(2006.01)I
代理机构 北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙) 11365 代理人 赵国虹;范晓燕
主权项 一种软联结夹具,包括软联结第一夹板(53)和软联结第二夹板(54),其特征在于:软联结第二夹板(54)的中部枢转安装在软联结第一夹板(53)上;所述第一夹板(53)的上部和所述软联结第二夹板(54)的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板(54)的下部为斜向压板(542),软联结第二夹板(54)通过软联结弹簧(545)压靠在软联结第一夹板(53)上;软联结第一夹板(53)的软联结夹持部包括至少左右两个第一夹板方柱(531),在两个第一夹板方柱(531)之间设有通孔,所述软联结第二夹板(54)的软联结夹持部包括左右两个第二夹板方柱(541),在两个第二夹板方柱(541)之间设有通孔;第一夹板方柱(531)与第二夹板方柱(541)之间采用直槽啮合结构(533)。
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