| 发明名称 | 具有双摆锤的球形机器人及其应用 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有双摆锤的球形机器人及其应用。球形外壳装在球形内壳外形成球面滑动，球形内壳中安装有相互垂直的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴主要由分别位于第二固定轴两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴和第二固定轴的轴线交点位于球形内壳球心；固定轴一端连接摆锤电机的输出轴，另一端通过摆锤轴承连接到球形内壳壁孔中，摆锤固定连接到固定轴中部。本发明实现了球形机器人向任意方向滚动，方便易行，稳定性高。 | ||
| 申请公布号 | CN105438300A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201510919229.X | 申请日期 | 2015.12.11 |
| 申请人 | 浙江大学;浙江双环传动机械股份有限公司 | 发明人 | 张勇强;陈李果;汪久根;张靖 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 林超 |
| 主权项 | 一种具有双摆锤的球形机器人，其特征在于：包括球形外壳(3)、球形内壳(6)、上摆锤(1)、下摆锤(9)、电机、两个轴承和两个固定轴，球形外壳(3)装在球形内壳(6)外形成球面滑动，球形内壳(6)中安装有相互垂直的第一固定轴(5)和第二固定轴(8)，第一固定轴(5)主要由分别位于第二固定轴(8)两侧的两段轴构成，两段轴同轴，第一固定轴(5)和第二固定轴(8)的轴线交点位于球形内壳(6)球心；第一固定轴(5)的一端连接下摆锤电机(2)的输出轴，第一固定轴(5)的另一端通过下摆锤轴承(4)连接到球形内壳(6)壁孔中，下摆锤(9)固定连接到第一固定轴(5)中部；第二固定轴(8)的一端连接上摆锤电机(7)的输出轴，第二固定轴(8)的另一端通过上摆锤轴承(10)连接到球形内壳(6)壁孔中，上摆锤(1)固定连接到第二固定轴(8)中部。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||