发明名称 |
回转式自动灯检机 |
摘要 |
本发明提供了一种回转式自动灯检机,包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置,回转传送装置用于实现待检测瓶体在回转盘上匀速、稳定向前运动,以获取检测的流水线时间,单头检测装置用于实现瓶内液体中的异物检测,剔除装置用于剔除有杂质的瓶体;本发明中旋转托瓶盘的每个瓶体位置上均安装有光源和检测相机,检测装置与瓶体运动完全一致,完全相对静止,保证检测精度;本发明中的内窥式智能相机直接伸入瓶口进行检测,可用于玻璃喷涂瓶、瓶壁刻花瓶、贴有商标瓶等异形瓶内异物检测,因此可广泛应用于白酒、饮料等行业的瓶内异物检测。 |
申请公布号 |
CN105445281A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201511021614.9 |
申请日期 |
2015.12.31 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所 |
发明人 |
何文浩;原魁;宋海涛;房立新;曹学为 |
分类号 |
G01N21/90(2006.01)I |
主分类号 |
G01N21/90(2006.01)I |
代理机构 |
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 |
代理人 |
郭文浩 |
主权项 |
一种回转式自动灯检机,包括回转传送装置、单头检测装置和剔除装置,所述回转传送装置包括进瓶绞龙和拨盘(1)、旋转轴(2)、旋转托瓶盘(3)、旋转凸轮(4)、出瓶绞龙和拨盘(5),所述旋转轴(2)通过电机驱动,其特征在于:所述单头检测装置分为上下两部分,下半部分包括压瓶托盘(11)和LED光源(12),所述压瓶托盘(11)为底部开孔且带有凹槽的瓶托,该瓶托下方分别设置有LED光源(12)及散热器(13),所述LED光源(12)和散热器(13)固定在轴承内圈,并通过法兰盘固定在旋转托瓶盘(3)上,压瓶托盘(11)固定在轴承外圈,并通过齿轮被电机带动作高速旋转或急停;上半部分包括压瓶帽(9)、内窥式智能相机(8)以及微型气缸(7),所述压瓶帽(9)为中空旋转结构,压瓶帽(9)安装在旋转凸轮(4)上,并与压瓶托盘(11)上下对应,所述内窥式智能相机(8)固定在压瓶帽(9)上,并通过微型气缸(7)在压瓶帽(9)内上下运动;所述剔除装置安装在回转传送装置的出瓶轨道上。 |
地址 |
100080 北京市海淀区中关村东路95号 |