机插秧田间栽插密度自动测试装置

摘要

本实用新型机插秧田间栽插密度自动测试装置，包括支架、数据处理单元、测距单元、秧爪动作次数采集单元、无线传输模块、用户终端；数据处理单元包括工业平板电脑、数据处理单元供电模块；测距单元包括双目摄像头、云台；秧爪动作次数采集单元包括秧爪动作次数传感器、数据采集模块、秧爪动作次数采集单元供电模块。本实用新型测试精度高，操作简便，能快速测试水稻机插秧栽插密度。

主权项

机插秧田间栽插密度自动测试装置，其特征在于包括支架、数据处理单元、测距单元、秧爪动作次数采集单元、无线传输模块、用户终端；所述数据处理单元包括工业平板电脑、数据处理单元供电模块；所述测距单元包括双目摄像头、云台；所述双目摄像头、云台分别与数据处理单元的工业平板电脑连接；所述秧爪动作次数采集单元包括秧爪动作次数传感器、数据采集模块、秧爪动作次数采集单元供电模块；所述的数据处理单元供电模块的正负极与工业平板电脑正负极相连，为数据处理单元供电；所述的秧爪动作次数采集单元供电模块的正负极与数据采集模块的正负极相连，为秧爪动作次数采集单元供电；所述的数据采集模块的数据接口与秧爪动作次数传感器的数据接口相连，实现数据采集；所述的测距单元通过双目摄像头和云台的数据接口与数据处理单元的工业平板电脑相连，实现测距单元与数据处理单元通讯；所述的数据采集模块的无线数据接口和数据处理单元的工业平板电脑通过无线传输模块连接，实现秧爪动作次数采集单元与数据处理单元通讯；所述的用户终端与数据处理单元的工业平板电脑通过无线传输模块连接，实现用户终端与数据处理单元通讯，查看处理测试结果。