发明名称 一种声纳半实物仿真系统
摘要 本发明公开了一种声纳半实物仿真系统,其中该系统包括仿真上位机、D/A转换箱、信号采集模块、总线背板、DSP信号处理板、信号处理上位机,其中DSP信号处理板和信号处理上位机构成信号处理的运算部分。本发明提出的树形拓扑结构半实物仿真系统,可以验证树形结构下算法的正确性、实时性、有效性,并且系统的通用性好。
申请公布号 CN103163785B 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201310086595.2 申请日期 2013.03.19
申请人 中国科学院声学研究所 发明人 马晓川;鄢社锋;秦博;杨力;彭承彦;林津丞
分类号 G05B17/02(2006.01)I 主分类号 G05B17/02(2006.01)I
代理机构 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 代理人 杨小蓉;杨青
主权项 一种声纳半实物仿真系统,该系统包括仿真上位机、D/A转换箱、信号采集模块、总线背板、DSP信号处理板、信号处理上位机,其中DSP信号处理板和信号处理上位机构成信号处理的运算部分,仿真上位机,为通用计算机,用于模拟回波信号产生、录制数据存储、仿真数据播放;D/A转换箱,为D/A板卡,用于将所述仿真上位机发送来的数字信号实时转换为多路模拟信号;信号采集模块,为A/D板卡,由带通滤波器对D/A转换箱提供的模拟信号进行放大和子带划分;由FPGA控制多路A/D进行同步实时采样,并将采样数据存储在FIFO芯片中;由FPGA使用板间通信协议经由总线背板完成信号采集模块和DSP信号处理板之间的通信;DSP信号处理板,包含交换机、主DSP、从DSP、FPGA,主DSP和从DSP之间的通信由交换机通过SRIO协议完成,主DSP和从DSP通过两步完成和其他模块之间的通信:主DSP和从DSP通过板内通信协议与FPGA进行通信;FPGA完成板内通信协议向板间通信协议的转换,经由总线背板与所述信号采集模块进行通信;总线背板,用于连通所述信号采集模块和所述DSP信号处理板以及所述信号处理上位机,为各板卡之间的通信提供硬件通路;信号处理上位机,使用PC板卡,用于初始化数据表,针对各工作模式的FFT、IFFT点数,产生计算FFT、IFFT蝶形运算所需旋转因子,并设置阵元位置、有效谱线范围、扫描波束方向、子带中心频率,得到宽带波束形成权矢量,以及设置匹配滤波容限、有效谱线范围、发射信号模式和参数,通过FFT计算得到匹配滤波器的频谱;其中所述仿真上位机进一步包括模拟回波信号产生模块、录制数据存储模块、数据播放模块:模拟回波信号产生模块,基于Matlab平台,用于产生阵元路数的模拟回波,信号回波时间起点、脉冲长度可调,波形包括水声信号处理常用的CW波、LFM波,含有噪声、混响、干扰信号;录制数据存储模块,用于按照数据播放模块要求的格式存储实际水声试验中录制的数据;数据播放模块,包括D/A转换箱的底层驱动,按采样率设置将存储的数据发送给D/A转换箱。
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