高转矩盘式永磁减速装置

摘要

高转矩盘式永磁减速装置，包括依次并同轴安装的第一永磁盘组件、调制盘组件和第二永磁盘组件，相邻两个组件之间留有间隙；永磁盘组件上的永磁体磁化方向分为轴向、环向和斜向三种；若干个磁化方向不同的磁极按一定顺序构成一个磁极组，第一和第二永磁盘组件上的磁极组结构和数量不同，其数量关系满足传动比要求；本发明可以将大部分磁能汇集到有效工作区域内，从而大幅度提高输出转矩，实现了减速装置的非接触运动传递；本发明有两种工作模式，工作模式一：第一永磁盘组件为主动转子，调制盘组件固定为定子，第二永磁盘组件为从动转子。工作模式二：第一永磁盘组件为主动转子，调制盘组件为从动转子，第二永磁盘组件固定为定子。

主权项

高转矩盘式永磁减速装置，其特征在于：包括同轴且依次安装的第一永磁盘组件、调制盘组件和第二永磁盘组件，相邻两个组件之间留有间隙，第一永磁盘组件与调制盘组件之间的间隙称为一次气隙，调制盘组件和第二永磁盘组件之间的间隙称为二次气隙；第一永磁盘组件和第二永磁盘组件均包括圆盘型磁轭和永磁体，永磁体沿圆盘型磁轭的中心周向均布在圆盘型磁轭的内表面上，调制盘组件位于第一永磁盘组件的永磁体和第二永磁盘组件的永磁体之间；所述圆盘型磁轭由导磁材料制成，单个永磁体为板状的扇形结构，每一个永磁体称为一个磁极，永磁体的磁化方向分为轴向、环向和斜向三种，轴向为垂直于扇形截面表面的方向，环向为垂直于扇形截面的半径的方向，斜向介于轴向与环向之间，斜向又分为向前斜向和向后斜向两种，向前斜向偏向调制盘组件方向，向后斜向背离调制盘组件方向，若干个磁化方向不同的磁极按照顺序依次排列在一起称为一个磁极组，第一永磁盘组件上均布有n₁个磁极组，第二永磁盘组件上均布有n₃个磁极组，n_1、n₃为正整数。