一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法

摘要

本发明公开了一种基于光纤延迟线的微波测距雷达全量程标定方法，针对微波测距雷达的标定问题，步骤如下：1、通过室内，利用角反射器，实测进行近距离标定；2、接入光纤延迟线，对光纤延迟线引入误差进行校准；3、调节光纤延迟线延时，利用光纤延迟线的高精度延迟，完成对测距雷达的全量程校准；4、根据各距离段校准值对测距雷达测量结果进行修正。本发明实现了室内环境条件下，完成测距雷达的高精度、全量程标定，满足距离测量动态范围内的各个距离段标定，且标定精度高于实测距离标定，满足系统使用要求，目前该技术已应用于嫦娥三号GNC分系统微波测距测速敏感器距离标定过程。

主权项

一种基于光纤延迟线的微波测距雷达系统全量程标定方法，其特征在于包括步骤如下：(1)微波测距雷达系统近距离标定：利用经纬仪测量天线口面距角反射器的距离R，再通过测距雷达系统对角反射器进行距离测量，得到测量值R¹，则该距离段系统误差：ΔR＝R‑R¹调节角反射器距离，获取多次ΔR，并对多次ΔR标定结果求平均进而获得精确的系统误差值；(2)微波测距雷达系统远距离标定：(a)延迟线引入误差校准：将微波光纤延迟线接入测距雷达系统，并将延迟线的延时调节为零，对微波光纤延迟线引入的误差进行测试，得到微波光纤延迟线引入的系统延时ΔR_y；(b)距离段分段校准：调节微波光纤延迟线距离延时对应距离R_y，通过测距雷达系统对角反射器进行距离测量，得到测量值R₁¹，利用经纬仪测量天线口面距角反射器的距离R₁，则该距离段系统误差为：ΔR₁＝R₁+R_y‑R₁¹‑ΔR_y通过调节R_y，使测量结果R₁¹落在不同的距离段，获得各个距离段的ΔR₁；(c)根据步骤(b)求出的各距离段系统误差对测距雷达系统测量结果进行修改。