一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手

摘要

本发明提供一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，包括送料底板，送料底板上固定有进料道、推料装置和送料装置；推料装置位于进料道的出口端，推料装置包括挡料板、推料气缸和推块；送料装置位于推料装置的出口端，送料装包括送料气缸、滑块、挡片和齿条，送料气缸垂直于所述推料气缸，滑块固定安装在送料气缸的输出轴上，齿条和挡片平行设置在滑块上，且齿条和挡片之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当滑块运动至上止点时，容纳腔位于推料通道的出口端；当滑块运动至下止点时，容纳腔位于模腔的正上方；挡片通过扭转弹簧转动地安装在滑块上，齿条的入口端设有倒角。本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手能自动进行进料、定位和出料，且安全系数和生产效率高。

主权项

一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，用于推送齿轮，其特征在于：包括开设有模腔(101)的送料底板(1)，所述送料底板(1)上固定有进料道(2)、推料装置(3)和送料装置(4)；所述推料装置(3)位于所述进料道(2)的出口端，用于将所述进料道(2)出口的齿轮推送至所述送料装置(4)内；所述推料装置(3)包括挡料板(301)、推料气缸(302)和推块(304)，所述挡料板(301)固定安装在所述进料道(2)的出口端，且所述挡料板(301)在所述进料道(2)与所述送料装置(4)之间形成一推料通道(3011)，所述推块(304)左右滑动地安装在所述推料通道(3011)内，所述推料气缸(302)与所述挡料板(301)平行设置，且所述推块(304)固定连接在所述推料气缸(302)的输出端；所述送料装置(4)位于所述推料装置(3)的出口端，所述送料装置(4)包括送料气缸(401)、滑块(402)、挡片(403)和齿条(404)，所述送料气缸(401)垂直于所述推料气缸(302)，所述滑块(402)固定安装在所述送料气缸(401)的输出轴上，所述齿条(404)和挡片(403)平行设置在所述滑块(402)上，且所述齿条(404)和挡片(403)之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当所述滑块(402)运动至上止点时，所述容纳腔位于所述推料通道(3011)的出口端；当所述滑块(402)运动至下止点时，所述容纳腔位于所述模腔(101)的正上方；所述挡片(403)通过扭转弹簧转动地安装在所述滑块(402)上，所述齿条(404)的入口端设有倒角。