室内相控电子声聚焦式飞行昆虫驱离与灭杀方法及装置

摘要

本发明公开了一种室内相控电子声聚焦式飞行昆虫驱离与灭杀方法及装置，包括若干声换能器，声换能器组合成为阵列声换能器；阵列声换能器连接有信号采集与处理装置、FPGA芯片、旋转与移动控制装置和驱动电源；阵列声换能器通过信号发生电路与FPGA芯片相连；FPGA芯片连接信号采集与处理装置；步骤为接收飞行昆虫翅膀振动的信号后进行定位并发射声音信号对飞行昆虫进行驱除或灭杀。本发明利用阵列声换能器接收飞行昆虫的翅膀振动声信号，进行高速定位、识别与信号频率获取，再通过FPGA控制声换能器的发射激励，将特定频率的声场能量会聚于指定区域并产生高强度声场，再利用高强度声场作用于飞行昆虫后产生机械效应原理将聚焦区域内的飞行昆虫进行驱离或灭杀。

主权项

一种室内相控电子声聚焦式飞行昆虫驱离与灭杀方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)阵列声换能器接收飞行昆虫翅膀振动发出的声信号，阵列声换能器中处于不同位置的各声换能器接收到不同的延时声信号，并将延时声信号转换为的电信号；步骤2)将电信号通过信号采集与处理装置输送至FPGA芯片进行处理；步骤3)FPGA芯片通过分析电信号获得声信息的频率、幅值、时延以及声源的空间位置与方向，并进行昆虫自动识别与分类；步骤4)FPGA芯片控制的信号发生电路生成对应频率与时延的控制声发射激励源，控制声发射激励源激励阵列声换能器中各声换能器，使各声换能器生成对应频率、振幅以及时延的外传声信号；外传声信号将声场能量会聚于飞行昆虫所处空间，产生声场，作用于飞行昆虫；步骤5)阵列声换能器接收飞行昆反射回来的声信号，进行再次空间定位；根据再次空间定位信息，FPGA芯片通过旋转与移动控制装置控制各声换能器进行旋转和/或平移；步骤6)FPGA芯片通过控制各声换能器进行旋转和/或平移对飞行昆虫进行跟踪，实现对飞行昆虫的持续驱离或灭杀。