一种无人飞机

摘要

本实用新型涉及一种无人飞机，包括：与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统，组合导航系统包括：惯性导航系统、GPS定位系统，惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，其分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连；处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；以及处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。

主权项

一种无人飞机，其特征在于，包括：与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统，所述组合导航系统包括：惯性导航系统、GPS定位系统，所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；所述GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连；所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连；所述处理器模块还与图像采集装置相连，且适于将图像数据通过存储模块进行存储，和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站；所述空中无线收发模块包括： WiFi模块和CDMA模块，且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连；在无人飞机的机翼上设有薄膜太阳能电池。