发明名称 | 一种智能乒乓球捡拾机器人 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。该智能乒乓球捡拾机器人,可以将散落在场地外围的乒乓球自动拾取,并且能将所拾取的乒乓球放置到指定的位置,可以减轻训练人员回收乒乓球的负担,能够减少训练时的无效训练时间,提高运动员的训练效率,从而降低训练的费用。 | ||
申请公布号 | CN205121336U | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
申请号 | CN201520761167.X | 申请日期 | 2015.09.29 |
申请人 | 哈尔滨理工大学 | 发明人 | 单薏;陈才;周卫宏 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,其特征在于:所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。 | ||
地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |