发明名称 一种智能乒乓球捡拾机器人
摘要 本实用新型公开了一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。该智能乒乓球捡拾机器人,可以将散落在场地外围的乒乓球自动拾取,并且能将所拾取的乒乓球放置到指定的位置,可以减轻训练人员回收乒乓球的负担,能够减少训练时的无效训练时间,提高运动员的训练效率,从而降低训练的费用。
申请公布号 CN205121336U 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201520761167.X 申请日期 2015.09.29
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 单薏;陈才;周卫宏
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种智能乒乓球捡拾机器人,包括控制器、电机驱动模块、步进电机、超声波探测模块、红外探测模块、舵机、电源模块,其特征在于:所述控制器的输出端分别电连接电机驱动模块、舵机,输入端电连接超声波探测模块、红外探测模块,所述电源模块的输出端电连接控制器,所述电机驱动模块的输出端电连接步进电机。
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