发明名称 |
一种线缆自动包膜系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种线缆自动包膜系统,其包括:抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及滚筒输送线,所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置,所述线盘抓取装置用于抓取线盘,所述线盘抓取装置至少包括两根手指,所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩,通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧,将线盘抓取起来,通过所述气缸带动所述手指收缩,将线盘放下。该线缆自动包膜系统,该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起,能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺,提高了效率,节省了空间,减少了人力,节约成本。 |
申请公布号 |
CN205113854U |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201520877719.3 |
申请日期 |
2015.11.06 |
申请人 |
苏州亨通智能精工装备有限公司 |
发明人 |
孙国俊;薛亮;孙栋;江平;曾峰;李尚伟;常玉林;杨茂盛;杨威;王申造;高长峰;周国平;陈进;蒋平;张华;谷沁桥 |
分类号 |
B65B65/00(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B61/28(2006.01)I |
主分类号 |
B65B65/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
黄建月 |
主权项 |
一种线缆自动包膜系统,其包括:抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线,所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上,线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位,所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中,包膜热缩完成之后,所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上,经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标,贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上,所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上,直至码垛完成;其特征在于,所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置,所述线盘抓取装置用于抓取线盘,所述线盘抓取装置至少包括两根手指,所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩,通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧,将线盘抓取起来,通过所述气缸带动所述手指收缩,将线盘放下。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区亨通路100号 |