基于ROV的沟槽式连接件安装装置

摘要

基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架上还设置有平移机构，平移机构的端部设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。上述基于ROV的沟槽式连接件安装装置，可以通过多个液压缸的配合，顺利实现管道的连接，使得管道连接实现自动化作业，方便在特殊环境下实现无人自动连接管道的功能。

主权项

基于ROV的沟槽式连接件安装装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有能够装有多个相同连接件的存储架；所述支架上还设置有平移机构，平移机构连接有升降机构，所述升降机构的端部设置有机械手，所述机械手包括夹持机构主体、用于固定连接件的第一夹持件、及用于连接连接件并带动连接件张开或闭合的第二夹持件。