确定电容式运动编码器的绝对位置角的方法

摘要

本发明揭示了一种确定检测动片（6）相对定片（2，37）的位置的电容式运动编码器（1）的位置角的方法，所述编码器（1）包括：可相对固定的定片（2，37）移动的偏心圆动片（6，7），所述定片（2，37）具有四个电隔离的在接收器区（5）产生受定片（2，37）和动片（6，7）的相对运动引起的在它们之间的电容的改变调制的静电场的发送器区（4a，4b，4c，4d；38a-38d）；以及耦合成检测所调制的静电场和据此确定运动对象的位置度量的处理电路（49），所述方法的特征在于：在一个测量循环时间（10）内执行至少8次测量（11至18）定义至少8个不同电容值（C1，C2，C3，C4，C4’，C3’，C2’，C1’），其中第一电容C1在第一和第八周期测量，第二电容C2在第二和第七周期测量，第三电容C3在第三和第六周期测量，而第四电容C4在第四和第五周期测量。

主权项

一种确定用于检测动片(6)相对定片(2，37)的位置的电容式运动编码器(1)的位置角的方法，所述运动编码器包括可相对固定的所述定片(2，37)移动的偏心圆动片盘(6，7)，所述定片(2，37)具有提供四个电隔离场发送器(4a，4b，4c，4d，38a‑38d)的四个象限，该四个电隔离场发送器在接收器区域(5)中产生静电场，该静电场受到响应于定片(2，37)和动片盘(6，7)的相对运动而引起它们之间的电容改变的调制；以及处理线路(49)，该处理线路(49)被连接成检测受调制的静电场并且据此确定运动对象的位置的度量，其特征在于，在总测量循环期间，执行一系列循环的相继测量，其中，相继查询各个象限的电容，在查询了第四象限的电容后，再次查询该第四象限的电容，然后再次查询第三象限的电容，然后再次查询第二象限的电容，然后再次查询第一象限的电容，所有这8次测量形成完整的测量循环，为了估计这8个测量值，把在测量循环开始与最后所测得的第一象限的电容值相互关联，然后把处在第二位与倒数第二位的所查得的第二象限的电容值相互关联，把处在第三位与倒数第三位的所查得的第三象限的电容值也相互关联，还把处在第四位与倒数第四位的所查得的第四象限的电容值相互关联。