| 发明名称 | 利用正弦扰动信号获取电机驱动系统机械参数的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种利用正弦扰动信号获取电机驱动系统机械参数的方法，通过在永磁同步电机的交轴上注入一个扰动电流，并通过此电流扰动引起电机角速度的变化，结合在电机机械角速度变化过程中速度及加速度的几个特征时刻对电机交轴电流的观测，实现对电机转动惯量、摩擦系数的独立观测。只需要知道所量测数据里的三个关键点：转子机械角速度峰值<i>ω<sub>r</sub></i><i><sub></sub></i>(<i>t</i>=<i>t<sub>p</sub></i>)、转子机械角速度峰值<i>ω<sub>r</sub></i><i><sub></sub></i>(<i>t</i>=<i>t<sub>p</sub></i>)所对应的<i>i<sub>q</sub></i>(<i>t</i>=<i>t<sub>p</sub></i>)，转子机械角速度过零点<i>ω<sub>r</sub></i><i><sub></sub></i>(<i>t</i>=<i>t<sub>0</sub></i>)所对应的<i>i<sub>q</sub></i>(<i>t</i>=<i>t<sub>0</sub></i>)，就可以精确计算永磁同步电机驱动系统的转动惯量和粘性摩擦系数。 | ||
| 申请公布号 | CN105444950A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201510865074.6 | 申请日期 | 2015.12.01 |
| 申请人 | 潘理新;张侨 | 发明人 | 潘理新;张侨 |
| 分类号 | G01M1/10(2006.01)I;G01N19/02(2006.01)I | 主分类号 | G01M1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人 | 周松强 |
| 主权项 | 一种利用正弦扰动信号获取电机驱动系统机械参数的方法，其特征在于，通过在永磁同步电机的交轴上注入一个正弦扰动电流，了解转子机械角速度峰值ω<sub>r</sub>(t=t<sub>p</sub>)、转子机械角速度峰值ω<sub>r</sub>(t=t<sub>p</sub>)所对应的i<sub>q</sub>(t=t<sub>p</sub>)以及转子机械角速度过零点ω<sub>r</sub>(t=t<sub>0</sub>)所对应的i<sub>q</sub>(t=t<sub>0</sub>)，从而得到永磁同步电机驱动系统的机械转动惯量的计算公式为：<img file="dest_path_image001.GIF" wi="154" he="53" />——D式；粘性摩擦系数的计算公式为：<img file="574956dest_path_image002.GIF" wi="158" he="52" />——F式；其中，ψ<sub>m</sub>是永磁同步电机的转子永磁磁链，p是永磁同步电机的极对数，i<sub>q</sub>是永磁同步电机的交轴电流，ω<sub>h</sub>是交轴电流的正弦扰动频率，ω<sub>p</sub>是机械角速度的实测峰值或谷值。 | ||
| 地址 | 422000 湖南省邵阳市大祥区七里坪邵阳学院1栋3单元502号 | ||